La Lucy Barton, mare de dues filles adultes i vídua des de fa poc, és una escriptora d'èxit que viu a Nova York. Malgrat la seva separació, encara manté l'amistat amb en William, el seu primer marit i confident durant molt de temps. Tot recordant els anys d'universitat, el naixement de les filles, la dolorosa dissolució del seu matrimoni i les vides que van construir amb altres persones, ens endinsem en una relació de dècades tendra i complexa. Ai, William! copsa l'alegria i la tristesa de veure com els fills creixen i fan la seva; de descobrir secrets familiars que alteren tot el que ens pensem que sabem sobre els qui ens envolten, i la manera en què les persones vivim i estimem, contra tot pronòstic.