本书共分为三个部分："向科尔喀斯出发"、"返回希腊"、"远征的英雄们"。 在希腊的伊俄尔科斯城,年轻的伊阿宋召集各路英雄组建船队,登上巨大的阿耳戈号,出海寻找闻名遐迩的宝物--金羊毛。但是在返程途中,由于伊阿宋背弃了曾经的约定,英雄们踏上了一条漫长而痛苦的回乡之路……许多年后,伊阿宋和阿耳戈英雄们的事迹流传下来,他们坚强勇敢、不畏艰险、勇往直前的品质为后世青年所敬仰。 书中以"戏中戏"的结构穿插了多条支线,在前两个部分主要以吟游诗人俄耳甫斯的口吻讲述,将希腊神话与英雄们的征程联系到一起,包括万物的起源、丰收之神得墨忒耳、爱与美之神阿佛洛狄忒、潘多拉和普罗米修斯的故事。到第三个部分则与主线交汇,讲述其他几位阿耳戈英雄的经历,包括猎女阿塔兰塔的狩猎、忒修斯大战牛头怪、俄耳甫斯入冥界拯救妻子,以及大英雄赫拉克勒斯的十二项丰功伟绩等。