本书收录了《相对论前物理学中的空间与时间》、《狭义相对论》、《广义相对论》、《广义相对论(续)》四篇爱因斯坦在访问普林斯顿大学时的讲演稿,构成了爱因斯坦对那时尚有争议的相对论的概述。